根据报道，黄家驹是在1993年6月24日离世的。当天，他参加了一场摩托车比赛，并在比赛过程中发生了意外。根据目击者的描述，黄家驹在比赛中失去了平衡，摔倒在地。这一事件引发了人们对黄家驹的身体状况的关注。

经过进一步的调查，人们发现黄家驹在比赛发生前就有身体不适的症状。据报道，黄家驹在比赛前几天出现了持续的头痛和晕眩的症状。这些症状可能是由于长时间的工作和巡演压力造成的。黄家驹并没有及时就医或休息，而是选择继续参加比赛。

进一步的调查揭示了一个重要的发现：黄家驹在事故发生后并没有立即得到及时的救治。报道称，尽管比赛现场有医疗人员，但他们并没有立即采取措施对黄家驹进行急救。这引发了人们对比赛组织者和医疗人员是否尽到了应尽的职责的质疑。

根据黄家驹的尸检报告，他的死因被确定为颅内出血。这可能是他在摔倒时头部受伤导致的。也有人提出了其他可能的死因，如心脏病发作或其他潜在的健康问题。由于缺乏更具体的证据和信息，这些假设并未得到进一步证实。

通过对相关报道和信息的分析，黄家驹死亡的真相可以总结为：在参加一场摩托车比赛期间，黄家驹在摔倒时头部受伤，导致颅内出血，最终不幸去世。他在比赛前的身体状况不佳和比赛现场医疗救治不力等因素，也可能对他的死亡起到了一定的影响。黄家驹的离世给中国音乐界带来了巨大的损失，他的音乐和精神将永远铭记在人们心中。