我们需要了解这首诗的标题。东皋是一个地名，指的是河南省南阳市宛城区一带的地区。薄暮是指日落时分，太阳即将下山的时刻。望意味着凝视、观看。因此，东皋薄暮望可以理解为在东皋地区的黄昏时刻凝视、观看的意思。

我们需要分析诗中的内容。诗的前两句描述了太阳即将下山的景象：“独怜幽草涧边生，上有黄鹂深树鸣。”这里的幽草指的是在涧边生长的草，黄鹂则是一种鸟类。这两句描绘了一幅宁静而美丽的画面。

第三句“春潮带雨晚来急”描绘的是春天的退潮时期，潮水退去后会留下一大片湿润的泥土。这里的春潮带雨暗示着天空中有雨云的出现，而晚来急则表明夜晚降雨的速度很快。

第四句“野渡无人舟自横”描述了一条野渡，也就是没有桥梁的地方，船只横放在水面上。这句话给人一种荒凉和寂寥的感觉，没有人在此停留。

最后两句“江村年少抛人家，月照云霞开绣户”表达了作者的思乡之情。江村年少指的是年轻人离开家乡，月照云霞则描绘了夜晚的美丽景色，开绣户则意味着回到了家。

根据以上分析，我们可以总结出整首诗的主题是描写东皋地区的黄昏景色，并表达了作者对家乡的思念之情。这首诗通过细腻的描写和抒发情感的手法，展现了杜牧独特的艺术才华。