1. 车速控制：合理控制车辆的速度非常重要。在城市道路上，遵守道路限速是必要的，而在高速公路上则要注意保持稳定的速度，并遵守交通规则。

2. 转向操作：在转弯时要注意使用转向灯，提前减速，并确保安全。同时，要熟悉不同转弯半径对转向角度的要求。

3. 起步和停车：起步时要逐渐加速，避免急刹车；停车时要选择合适的位置，并使用手刹，切勿停在不允许停车的地方。

4. 保持安全距离：与前车保持足够的安全距离，以便在紧急情况下有足够的时间刹车。一般情况下，保持至少两秒的距离是安全的。

5. 观察周围环境：时刻观察周围的交通情况，注意观察后视镜和侧视镜，确保没有盲区。还要留意行人、自行车和其他车辆的行为。

6. 注意路况：注意路面上的障碍物、坑洼、湿滑等情况，并及时做出反应。尽量避免行驶在有水的路面上，以防止打滑。

7. 使用安全带：无论是长途还是短途驾驶，都要系好安全带。这是保护自身安全的重要措施。

对于新手来说，消除对驾驶的恐惧和紧张需要一定的时间和经验。以下是一些步骤，帮助新手逐步克服这些困难：

第一步：学习和理解交通规则。熟悉交通规则是驾驶过程中的基础，它会帮助你更好地理解和应对不同的交通情况。

第二步：练习基本的驾驶技巧。在一个安全的环境中，例如停车场或空旷的道路上，练习基本的驾驶技巧，例如起步、停车、转弯和变道等。

第三步：与有经验的驾驶员同乘。与有经验的驾驶员一起乘坐可以增加你的信心和安全感。观察他们的驾驶技巧，并学习如何应对不同的交通情况。

第四步：遵循逐渐增加难度的练习。开始时选择相对简单和安全的道路，随着经验的增加，逐渐挑战更复杂的交通情况，例如高速公路或繁忙的城市道路。

第五步：多练习，不断积累经验。驾驶是一个需要不断练习和积累经验的过程，只有通过反复的练习，才能逐渐消除对驾驶的恐惧和紧张。

每个人的情况不同，所需时间和步骤可能会有所不同。但通过以上的步骤和不断的练习，相信新手驾驶员可以逐渐消除对驾驶的恐惧和紧张，成为一位自信和熟练的驾驶员。