步骤一：准备食材和工具

我们需要准备以下食材和工具：

- 500克猪肉绞肉

- 100克猪肉脂肪

- 20克食盐

- 5克白糖

- 3克黑胡椒粉

- 2克五香粉

- 100毫升冰水

- 30克淀粉

- 香肠套管

- 香肠填料机

步骤二：准备香肠套管和填料机

将香肠套管清洗干净，并用开水烫一下，以消毒杀菌。然后将套管安装在香肠填料机上，准备装入肉馅。

步骤三：制作香肠肉馅

将猪肉绞肉和猪肉脂肪分别切成小块，然后放入搅拌机中搅拌至稍微粗糙的状态。将食盐、白糖、黑胡椒粉、五香粉、冰水和淀粉加入搅拌机中，继续搅拌至肉馅均匀。

步骤四：填充香肠肉馅

将准备好的肉馅倒入香肠填料机中，然后慢慢挤压填充到香肠套管中。注意要均匀填充，并留出一些空间便于香肠收缩。

步骤五：制作香肠形状

将填充好肉馅的套管按照所需的香肠长度进行切割。将每段套管两端用细绳子系紧，形成香肠形状。同时，用竹签在香肠表面扎几个小孔，以便蒸煮时蒸气可以顺利透出。

步骤六：蒸煮香肠

将准备好的香肠放入蒸锅中，开大火蒸煮30分钟。蒸煮的时间可以根据个人口感调整，喜欢稍微嚼劲的可以延长蒸煮时间。

步骤七：炒香肠

蒸煮完成后，将香肠取出，用刀切除细绳子并去除竹签。将香肠用平底锅中小火翻煎至表面微焦，使其更香脆可口。

步骤八：享用美味香肠

经过以上步骤，柔软香甜的香肠就制作完成了。您可以将其作为早餐搭配面包、蛋或者烤面包片，也可以将其作为主菜搭配米饭或者面条食用。不论怎样搭配，这道香肠都会给您带来美味的享受。

希望以上制作方法能够帮助到您，祝您做出的柔软香甜香肠美味可口！