第一步：确定防冻液的类型和品牌

不同类型和品牌的防冻液具有不同的使用寿命和性能。查看车辆的使用手册或咨询专业人士，确定车辆所需的防冻液类型和品牌。

第二步：查看防冻液的颜色和清澈程度

防冻液一般是有色的，常见的颜色有绿色、黄色和红色。如果发现防冻液变得浑浊、混浊或颜色发生改变，那么很可能是需要更换防冻液了。

第三步：检查防冻液的冰点和沸点

防冻液的冰点和沸点是其性能的重要指标。使用测试仪器或到专业修理厂检查防冻液的冰点和沸点。如果测试结果显示冰点和沸点超过了制造商建议的范围，那么防冻液需要更换。

第四步：观察发动机温度表和警告灯

如果发动机温度表显示过高的温度，或者警告灯一直亮起，这可能是防冻液的问题。在这种情况下，应及时检查防冻液的冷却效果，并考虑更换防冻液。

第五步：根据使用寿命和里程数判断

一般来说，轿车防冻液的使用寿命约为2年或3万公里。根据车辆的使用情况和里程数，判断是否需要更换防冻液。如果车辆已经超过了使用寿命或里程数，那么建议及时更换防冻液，以确保发动机的正常运行。

判断轿车防冻液何时需要更换，需要考虑防冻液的类型和品牌、颜色和清澈程度、冰点和沸点、发动机温度表和警告灯的表现，以及使用寿命和里程数等因素。对于非专业人士来说，最好咨询专业修理厂或车辆制造商的建议，以确保防冻液能够及时更换，保证车辆的正常运行。